2026年10月14日上午，中国科学院大学人工智能学院邀请北京航空航天大学陈殿生教授，在雁栖湖校区教一楼109教室作题为《服务机器人技术与产业发展思考》的科学前沿讲座，玉泉路校区教学楼阶一2教室同步直播。陈殿生教授结合服务机器人产业案例与团队研究实践，介绍了相关技术的发展方向，重点讨论了面向老龄化社会的智能护理机器人研究与应用。
讲座伊始，陈殿生教授介绍了人工智能与服务机器人领域的技术布局，并从环境、任务、交互和安全等方面说明了服务机器人与工业机器人的区别。工业机器人通常在相对固定的环境中执行预设操作，服务机器人则需要面对动态、非结构化的场景，理解人的语言、手势及需求，并在与人共同工作的过程中确保安全。这些特点对感知、决策和操作能力提出了更高要求，也为技术研究与产业创新提供了空间。
随后，陈殿生教授以清洁机器人、教育机器人和协作机器人等为例，梳理了服务机器人在不同场景中的发展路径。扫地、擦窗等日常任务看似简单，却涉及环境感知、导航与自主作业等多项技术。协作机械臂则逐步拓展至餐饮服务、康复辅助和农业采摘等领域。
在轻量化集成平台方面，陈殿生教授以北航学生创业企业RealMan公司为例，介绍了面向服务业的超轻量化机械臂与人形机器人。其设计兼顾结构仿生、减振和成本控制，产品由单臂逐步拓展至双臂和移动操作人形机器人。据介绍，该公司建设机器人数据训练中心，部署百台机器人、搭建十大真实场景，既开展通用技能训练，也面向家庭服务、超市理货和特种作业等职业任务采集数据，为大模型迭代提供支持，推动机器人在实际生活场景中的应用。
面向智慧养老与护理需求，陈殿生教授重点介绍了生活辅助、医疗康复、精神慰藉和安全监护等方面的研究。随着人口老龄化加深，失能、失智老人的照护需求增加，家庭照护与专业护理服务面临压力。护理机器人需要围绕具体需求开展设计，在辅助照护人员的同时，兼顾老人的安全、舒适与使用体验。
在生活辅助方面，他介绍了床椅一体化、翻身移位、喂饭与送餐等应用探索。模块化设计有助于实现功能转换与维护，自动喂饭则需要处理食物识别、口腔定位和进食状态反馈等问题。在医疗康复方面，柔顺控制与安全接触是重要研究内容，机器人既要完成训练动作，也要减少使用者对机械设备接触身体的顾虑。
在精神慰藉与安全监护方面，陈殿生教授介绍了大语言模型支持的陪伴交互，以及跌倒检测、异常报警等应用方向。护理机器人的能力提升不仅依赖单项算法，还需要将意图理解、自主导航和操作控制结合起来，使机器人能够在复杂的居家及机构环境中提供服务。
围绕技术落地，陈殿生教授强调，机器人研究应当深入真实场景，在实际使用中发现问题并持续改进。实验室中的理想条件难以涵盖养老机构和居家环境的全部情况，研发过程中还需关注老人对机器人的心理接受度。例如，机器人接近使用者时适当降低速度，可以减轻压迫感；在技术发展的初期，结合远程操作与自主导航，让人员参与监控和决策，有助于逐步积累应用经验。
讲座最后，陈殿生教授指出，人工智能与机器人技术的发展应服务于生产生活中的真实需求。他鼓励同学们走出实验室，关注一线场景中的问题，将技术研究与工程实践相结合。本次讲座围绕服务机器人的技术特点、产业应用与护理需求展开，为同学们理解机器人研究如何连接实际场景提供了具体案例。
专家信息：
陈殿生，北京航空航天大学教授、博士生导师，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项专家。主要研究方向为智能护理机器人、康复机器人和机电智能控制技术。荣获辽宁省科技进步一等奖等多项奖励，在核心期刊和重要国际学术会议上发表论文150余篇，其中SCI/EI收录100余篇，拥有发明专利30余项。
