11月19日上午，中国科学院大学人工智能学院有幸邀请到了中国科学院自动化研究所研究员程龙老师，在雁栖湖校区教一楼208教室为同学们带来科学前沿讲座——《共融机器人研究进展》。共融机器人是指能与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人，在医疗康复、养老服务、工业制造等领域具有广阔应用前景。
本报告系统阐述了共融机器人的核心特质与发展挑战，重点介绍了其在各领域的创新应用与关键技术突破。
讲座伊始，程老师从共融机器人的概念内涵切入，系统阐述了其“环境适应-自主交互-人机共融”的核心特质。他指出，与传统工业机器人只能在固定环境中完成简单、重复的任务不同，共融机器人致力于在复杂的动态环境中与人自然、安全地交互与协作。
程老师强调，作为智能机器人领域的前沿方向，共融机器人技术高度依赖机构、传感、控制、人工智能等多学科的交叉融合，其发展将有效带动整个机器人产业链的创新升级。他特别提到，国家高度重视共融机器人研发，国家自然科学基金委已设立“共融机器人”重大研究计划并给予支持。
在应用场景方面，程老师重点介绍了四大方向：医疗机器人、康复机器人、养老机器人与人形机器人。
他以“达芬奇手术机器人”为例，展示了其在微创手术中的精准操作能力；通过骨科手术机器人，阐释了“机器人精准定位+医生经验判断”的人机共融模式。在康复领域，程老师介绍了上下肢康复外骨骼系统，指出个性化康复处方生成与量化评估是当前研究重点。此外，他还展示了养老领域的情感陪护与生活辅助机器人，以及以Atlas人形机器人以及Fiuger 02人形机器人为例，介绍了人形机器人在特种环境中的应用前景。
在关键技术方面，程老师重点介绍了共融机器人的核心突破与未来方向。他指出，软体机器人凭借其柔顺特性为安全交互提供了保障，而柔性电子、人在环优化、脑机接口等技术的融合，正推动共融机器人向更高层级的智能协作发展。
程老师特别强调了具身智能这一前沿技术。程老师特别提到，具身智能已被写入2025年政府工作报告，成为国家重点布局的前沿方向。在技术路线上，他详细阐释了当前的两大主流路径：其一是“分大小脑决策”架构，即通过多模态大模型实现高层级的“大脑”交互，同时采用神经网络策略模型完成底层的“小脑”驱动；其二是端到端的VLA（视觉-语言-行动）大模型路线，这种方法以监督学习为主，依托百万级数据集进行训练。
程老师客观分析了现有技术面临的挑战。他表示，端到端模型在显著简化传统实现范式的同时，以相对较少的数据量就能取得令人瞩目的效果，但其在跨任务适应和跨本体迁移能力方面仍存在明显局限，这是当前亟待突破的技术瓶颈。
最后，程老师分享了他的团队在外骨骼、软体手套、人机交互和触觉传感等方向的最新成果，包括便携式手部外骨骼、可阵列化柔性压力传感器、智能康复手套等多种原型系统展示。其中部分成果已在医院与康复中心开展临床前验证，并获得良好反馈。讲座结束后，现场气氛热烈，掌声不断。
更多专家信息：
程龙，博士，中国科学院大学人工智能学院教授，博士生导师。目前担任《lEEE Transactions on Cybernet-ics》、《中国科学技术科学》、《自动化学报》等国内外刊物的编委。入选国家杰出青年基金项目、国家优秀青年基金项目、中组部万人计划青年拔尖人才计划，中国科学院卓越青年科学家计划、北京市杰出青年基金、北京市科技新星计划。获得2017年度国家自然科学二等奖(排名第四)，北京市科学技术一等奖(排名第五)，中国自动化学会自然科学一等奖(排名第二)等科技奖励。程龙博士的研究兴趣包括机器人与智能控制。
